[Gazebo]gazebo: symbol lookup error 해결

2022. 3. 25. 10:45에러😭

안녕하세요!

 

오늘은 학교에서 gazebo를 실행하려 하던 도중 발생한 오류에 대한 해결 방법을 써보고자 합니다!

 

https://gazebosim.org/tutorials?cat=install&tut=install_ubuntu&ver=9.0 

해당 사이트를 참고하여 설치를 진행하던 도중, 아래와 같은 오류가 발생하였습니다 

 

gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol: _ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE

 

이 에러는 아래와 같은 라이브러리를 설치하여 해결할 수 있습니다

sudo apt upgrade libignition-math2